Die ursprüngliche Burg wurde von den Gebrüdern von Wedell im Jahre 1296 auf einem quadratischen Grundriss errichtet. Sie war in drei Stockwerke aufgeteilt: ein Erdgeschoss (ca. 3,20 m Höhe), einen ersten Stock (ca. 4 m) und einen zweiten Stock (ca. 3 m). In der Ostwand im ersten Stock befanden sich Schießscharten. Der Giebel war mit schildförmigen Blenden verziert.
Von einer Seite war die Burg durch einen See vor Angriffen geschützt, von der anderen – durch einen steilen Hang und einen trockenen Graben. Die Straße zur Burg war auf beiden Seiten von einem ummauerten Burggelände umgeben. Auf der Westseite der Mauer standen zwei Wirtschaftsgebäude; auf der Nordseite grenzte die Burg an die Wehrmauer der Stadt.
Das Schicksal war der Wedellburg nicht gewogen; sie blieb nicht vor Angriffen verschont.
Im Jahre 1326 griff Władysław I. Ellenlang, König von Polen, die Burg an. Das zwang die Familie von Wedell dazu, die gesamte Stadt mit einer 6-7 m hohen Wehrmauer mit Basteien und drei Stadttoren zu versehen. Die Stadttore hießen Kamienna (Steintor), Nowa (Neues Tor) und Polska (Polnisches Tor).
1437 übernahmen die Kreuzritter die Burg und herrschten darin, bis 1478 Albrecht Achilles sie zurückeroberte und die kurfürstliche Hoheit wieder einführte. 1556 teilten die Vettern Rüdiger und Jorgen der Jüngere die Burg unter sich auf. Unter Rüdigers Herrschaft blühte die Stadt Drawno auf, doch leider war diese Blütezeit mit seinem Tod 1592 schlagartig vorbei. Auch der Glanz der Dynastie von Wedell begann abzunehmen. Im Jahre 1600 erfolgte der letzte Umbau der Burg; der mittelalterliche Wohnflügel wurde im Renaissance-Stil umgestaltet. Zu Zeiten des Dreißigjährigen Krieges begann die Burg zu verfallen. 1675 wurde sie von der schwedischen Armee, im Siebejährigen Krieg von der russischen Armee zerstört und verfiel zur Ruine.
Im 19. Jh. wurde die Burgruine samt Umgebung saniert und das Ensemble im sogenannten romantischen Stil gestaltet. Obwohl von der ursprünglichen Burg nur die östliche Ecke übrig geblieben ist, gehört die romantische Ruine Wedelburg zu den beliebtesten Attraktionen der Region; sie bietet Erholung in naturnaher und zugleich historischer Atmosphäre.