Протягом століть Пстровіце згадується в джерелах під різними назвами: Pisservitz, Pitzstervitze, Pitzerwitz. Мовознавці пов’язують цю назву з рибою піскор, що мешкає в неподалік розташованому Пстровіцькому струмку. Історія Пстровіць сягає XIII століття. Вона пов’язана з присутністю місцевого парафіяльного священика під час передачі земель у Пжижиці августинським черницям. З того часу село неодноразово змінювало власників, щоб зрештою перейти до рук родини Гельдт. Саме з їхньої ініціативи на початку XX століття розпочалася перебудова маєтку, що існував трохи менше чверті століття. Існуючу будівлю розширили, накривши її дерев’яним мансардним дахом. У необароковому об’ємі палацу виділяється невеликий балкон, розташований у центральній осі. Двері на балконі прикрашені обрамленням та клинцем. У той самий час було також перебудовано кам’яний зерносховище XVII століття та закладено парк, що оточує палац. У 1945 році через Пстровіце прокотився фронт. В результаті військових дій палац зазнав руйнувань і відтоді перебував у занедбаному стані. З 1991 року, разом із парком та іншими будівлями, він перебуває у приватній власності. Нові власники провели реставрацію фасаду палацу, зерносховища та упорядкування парку.
Палац можна оглянути ззовні.
PDF