An der Stelle der heutigen Burg stand im 12. Jahrhundert eine hölzerne Burg, die den Übergang über die Furt am Fluss Reda sicherte. Im Jahr 1277 verlieh einer der Ritter des Herzogs Barnim I., Dobiesław Wotuch, die Stadtrechte an Płoty. Gleichzeitig errichtete der Ritter am südlichen Rand der Siedlung, auf einer von der Stadt abgeschnittenen Landzunge, seine Residenz in Form eines steinernen Wehr- und Wohnturms. Das auf einem rechteckigen Grundriss errichtete Gebäude bestand aus drei Wirtschafts- und Wohngeschossen und dem höchsten Wehrgeschoss. In der Nähe des Turms befanden sich Nebengebäude, und das Ganze war wahrscheinlich von einem häufigen Kreis umgeben. Ende des 13. Jahrhunderts ging die Burg in den Besitz der Familie Wedel über, die sie mit einer Stein- und Ziegelmauer befestigte. Die nächsten Besitzer, die Heydebreks, verlagerten die Mauer nach Westen und vergrößerten den Innenhof. Die längste Zeit wurde die Burg von der Familie von der Osten beherrscht, die die Mauer verstärkte. Im Jahr 1465 wurde die Burg von den Bürgern von Kolobrzeg erobert und zerstört. Die Burg wurde wiederaufgebaut und um ein dreistöckiges Gebäude erweitert. Im Jahr 1577 wechselte die Burg erneut den Besitzer. Diesmal war der Käufer die Familie Blucher. Damals wurde das gotische Schloss zu einer Renaissance-Residenz. Ein Treppenhaus und ein Torgebäude wurden errichtet. Die ehemalige Festung verlor ihre Verteidigungsfunktion und wurde als Palast in den verschiedenen Kriegen, die das Gebiet heimsuchten, nicht mehr angegriffen.Im Jahr 1860 brannte das Schloss ab, und der Rest der Zerstörung wurde im Zweiten Weltkrieg angerichtet. In den Jahren 1959-67 wurde es sorgfältig wiederaufgebaut. Vom ursprünglichen Gebäude sind die unteren Stockwerke des Turms und Fragmente der steinernen Umfassungsmauer erhalten geblieben.
Heute ist es der Sitz der Stadtbibliothek von Płoty und beherbergt eine Zweigstelle des Staatsarchivs.
Die Innenräume können während der Öffnungszeiten der Bibliothek besichtigt werden; das Schloss ist von außen zugänglich,