Hohes Tor von Darłowo stammt aus dem XIV Jh. und ist ein gemauertes Gebäude, dessen Größe ihrem Namen alle Ehre macht. Das Tor ist eins der unzähligen Spuren der mittelalterlichen Wehranlage der Stadt und die einzige der vier Stadttore, das erhalten blieb.
Ursprünglich führten folgende Tore in die Stadt: das südliche Wieprzańska-Tor, das nördliche Kamienna-Tor (auch Gemauertes, Hohes oder Stolper Tor genannt), das östliche Zamkowa-Tor (Brama Zamkowa) sowie das westliche Neue Tor (Brama Nowa). Die Mauer um die Stadt herum entstanden höchstwahrscheinlich vor 1361. Ihre Länge betrug ca. 1500 m. Ein Teil der Mauer war skarpiert, die Basteien mit Warttürmen dienten der Sicherheitsgewährleistung. Die Anzahl der Basteien betrug 21 Stück, sie waren alle 60 – 70 Meter aufgestellt. Die Mauer waren 1 bis 1,9 Meter dick und bis 8 Meter hoch.
Hohes Tor wurde im wendischem Verband errichtet, die im oberen Teil in eine polnische Verband übergeht und verfügt über vier Stockwerke und ein Walmdach. Der Durchgang ist spitzbogenförmig und besitzt hohe, schmale Blenden und Reihen spitzbogenförmiger kleinen Fenster. Die Eisenstäbe wurden so an der Wand befestigt, dass sie die Zahlen des Jahres 1732 bilden. In diesem Jahr wurde eben die gründliche Renovierung des Gebäudes durchgeführt. Von der Nordseite hat man das Strebewerk zur Stärkung der Mauer eingesetzt. Als höchstes Gebäude in der Umgebung bat Hohes Tor eine gute Bedingungen zur Überwachung der Gegend. Zusätzlichen Schutz der Stadt gewährleistete aber auch der Festungsgraben. Um das Schloss zu erreichen, musste man die Zugbrücke überqueren.