Pierwsze wzmianki dotyczące wsi pochodzą z 1337 roku. Piaseczno było własnością książęcą. W XV wieku miejscowość należała do Dietricha von Toft., w XVII wieku miejscowość była w rękach rodu von Dossow, w XVIII majątkiem zarządzał ród von Platen. W XIX wieku Piaseczno było w rękach rodziny von Neumann, zaś na początku XX wieku był dobrem niepodlegającym sprzedaży.
W Piasecznie odnajdziemy ładną aleję lipową, którą dojdziemy do XIII-wiecznego kościoła. Obiekt zbudowany z ciosów granitowych posiada nadbudowaną w 1768 roku wieżę i dobudowaną w 1875 roku absydę. Niedaleko kościoła odnajdziemy kompleks budynków pofolwarcznych, a wokół niego park dworski.
Niestety, istniejący tutaj niegdyś XVIII-wieczny pałac został wyburzony w 1945 roku. Park o charakterze krajobrazowym został założony także w XVIII wieku, na terenie 4,7 hektarów. Park od strony północy i wschodu graniczył z drogą wiejską. Obiekt ma kompozycję krajobrazową. Na terenie parku odnajdziemy bogaty starodrzew liściasty, z alejami grabowymi i grupą okazałych kasztanowców. Całość otoczona jest murem ogrodzeniowym. Pałac mieścił się w południowo-zachodniej części parku. Budynek fasadą był skierowany w stronę obiektów gospodarczych. Park został wpisany na listę zabytków w lipcu 1958 roku.