Chude zostało wydzielone na przełomie XVII i XIX wieku ze wsi Witankowo. Tu na początku XIX wieku ks. Józef Dalski – proboszcz parafii św. Mikołaja w Wałczu i jednocześnie dyrektor Aten Wałeckich czyli tamtejszego gimnazjum założył własny folwark. W drugiej połowie XIX wieku został tu zbudowany istniejący obecnie dwór. W 1909 dwór ten został przebudowany i nieco powiększony. Po 1945 roku obiekt był własnością PGR, były tu mieszkania pracownicze i gabinet lekarski. W 1993 roku został przejęty przez Agencję Własności rolnej Skarbu Państwa, później wydzierżawiony prywatnej spółce.
Dwór został wzniesiony z użyciem form neoklasycznych, zaprojektowany na rzucie prostokąta, część środkowa jest dwukondygnacyjna, boczne części w zasadzie piętrowe z wysokim użytkowym poddaszem mieszkalnym. Cześć środkowa nakryta jest dachem czterospadowym, boczne części mają dachy dwuspadowe naczółkowe. Ściany wymurowane są z cegły ceramicznej na kamienno-ceglanym fundamencie, otynkowane w kolorze szarym i białym. Elewacje zdobne płaskim fryzem oddzielającym kondygnacje, okna na parterze ujęte szerokimi opaskami z płycinami w formie karo znajdującymi się centralnie nad i pod otworami okiennymi. Okna na piętrze ujęte wąskimi, profilowanym opaskami w białym kolorze. Ciekawym elementem dekoracyjnym są znajdujące się w części poddasza w elewacji ścian bocznych prostokątne płyciny wypełnione półtralkami. Wejście główne, umieszczone centralnie obudowane jest przeszklonym gankiem, zwieńczonym profilowanym gzymsem. Nad gankiem znajduje się otwarty taras. Okna fragmentu ściany przy tarasie podkreślone są tynkową opaską w białym kolorze. Nad nimi wznosi się trójkątny fronton z owalnym okulusem w centrum. Okna prostokątne w kształcie, skrzynkowe z profilowaną stolarką. W ścianie bocznej znajduje się wejście boczne, do którego prowadzą z obu stron schody osłonięte ścianą i balustrada wykonaną z kamieni polnych. Od strony południowej budynku znajduje się park ze starodrzewiem, od strony północnej wyodrębniony jest półkolisty podjazd otoczony murem.