Płońsko istniało już w średniowieczu. Dawniej było własnością m. in. rodzin von Schöning i von Bradelow. Przed wojną właścicielem majątku był F. J. Wedemeyer, a wieś liczyła 312 mieszkańców. Po wojnie, dawny majątek należał do PGR-u i przez dłuższy czas wchodził w skład KPGR Dolice. Obecnie teren należy do prywatnego przedsiębiorstwa rolnego.
Na terenie majątku znajduje się pałac o powierzchni 626 m2 zbudowany w drugiej połowie XIX wieku. Prawdopodobnie na tym miejscu dawniej był inny budynek pełniący funkcję siedziby administratora folwarku. Widoczny pałac jest budynkiem parterowym z niewielką przybudówką. Zbudowany jest na planie prostokąta, kryty jest dachem dwuspadowym z naczółkami i facjatkami. W elewacji wschodniej widoczny parterowy ryzalit. W 1975 został przeprowadzony remont i obecnie w budynku mieszkają dwie rodziny. Obiekt dostępny z zewnątrz.
Wokół pałacu znajdują się zabudowania folwarczne oraz park.